表面看来，九之濑宙太（村濑步 配音）只是一个平凡的初中生，但实际上，他常常能够听到别人听不到的声音，这一特质困扰着他，导致他的个性十分的软弱和自卑。一天，宙太突然被告知，他被选中成为了宇宙警探elDLIVE中的一员。实际上，有很多宇宙人潜伏在人类之中，宇宙警探就是为了维系宇宙人和人类之间的平衡所创办的组织。
就这样，毫不起眼的宙太肩上担负起了沉重的任务，宇宙共生体多尔（钉宫理惠 配音）成为了他的搭档。个性飞扬跋扈好胜心强的贝罗妮卡（饭田里穗 配音）、成熟稳重略微有些害羞的妮诺奇嘉（Lynn 配音），和宙太一起声张正义的还有这些可爱的女孩们。
高山南 山崎和佳奈 小山力也 山口胜平 林原惠美 绪方贤一 岩居由希子 高木涉 大谷育江 堀之纪 立木文彦 小山茉美 井上喜久子 木下浩之 茶风林 汤屋敦子 千叶一伸 松井菜樱子 榎本充希子 土师孝也 一城美由希 梁田清之 泽海阳子 志村知幸 佐藤美一 铃木琢磨 宇垣秀成 笠原留美 桃森李桃 大原沙耶香 半场友惠 武内健 东龙一 飞田展男 三石琴乃 池田秀一 古谷彻 天海祐希