节目通过对陈赫、黄圣依、孙艺洲、刘璇四位明星爸妈完成新鲜陪伴任务挑战的全记录，呈现四位明星爸妈对亲子关系以及陪伴的理解，探究高质量陪伴真谛，输出更适合中国家庭的“亲子陪伴全攻略”。
边江 赵岭 阿云嘎 张杰 山新 藤新 白雪岑 冯骏骅 夏磊 沈磊 张筠英 范楚绒 罗云熙 齐思钧 黄龄 尤长靖 陈奕雯 段艺璇 柯暮卿 李岱昆 卢力峰 马洋 聂曦映 钱文青 秦紫翼 糖醋排骨 陶典 阎么么 赵成晨 钟可 金锋 大昕 锦鲤 李兰陵 胖雪人 林景 刘校妤 图特哈蒙 赵乾景 陈张太康 胡良伟 马正阳
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