故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。
值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank meijubar.net Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
塔拉·斯特朗 莫里斯·拉马奇 Andrea Libman 阿什莉·鲍尔 Gavin Langelo Lauren Jackson 珊农·陈-肯特 塔比莎·杰曼 Nicole Oliver 凯莉·谢里丹 Katrina Salisbury 凯西·薇瑟乐克 Vincent Tong 凯尔·赖德奥特 加里·切克