近日里，大雄（大原惠 配音）迷上了一部名为《银河防卫队》的电视剧，剧中英雄们对抗邪恶势力的英勇形象在大雄的脑海里留下了深深的印记，希望自己有朝一日也能够如同这些英雄般惩恶扬善。
某日，大雄来到小夫（关智一 配音）家，发现他竟然弄来了剧中英雄的戏服，还找来了摄影机，打算同胖虎（木村昂 配音）、静香（嘉数由美 配音）一起拍摄属于他们自己的英雄电视剧，然而，让他们没有想到的是，他们玩得不亦乐乎的景象，竟然被一只名为艾伦（井上麻里奈 配音）的外星人尽收眼底，艾伦的所居住的星球遭到了宇宙海盗的侵略，来到地球搬救兵的他，将拯救母星的期望，托付在了眼前这些仿佛能够呼风唤雨的“英雄”们身上。
高山南 山崎和佳奈 小山力也 山口胜平 林原惠美 绪方贤一 岩居由希子 高木涉 大谷育江 堀之纪 立木文彦 小山茉美 井上喜久子 木下浩之 茶风林 汤屋敦子 千叶一伸 松井菜樱子 榎本充希子 土师孝也 一城美由希 梁田清之 泽海阳子 志村知幸 佐藤美一 铃木琢磨 宇垣秀成 笠原留美 桃森李桃 大原沙耶香 半场友惠 武内健 东龙一 飞田展男 三石琴乃 池田秀一 古谷彻 天海祐希