《超剧场版KERORO侵袭龙勇士》是《KEROR军曹》剧场版系列第4弹，预定2009年3月上映。此次的剧场版，讲述了谜一样的巨大怪物“龙之尾”突然出现在世上，为了查探其真相KERORO小队开始了行动。作为剧场版限定的特别人物，富丽西塔希奥・多巫・多拉库(爱称希奥)登场。借她手中的《龙之书》的力量，KERORO小队的成员一个个变成了凶暴的龙的样子，并拥有了强大的力量。
2009年，迎来《KEROR军曹》原作漫画连载10周年，TV动画播放5周年纪念，令《超剧场版KEROR军曹》的声势更浩大。预定与描写KERORO小队向《地球(PEKOPON)》出发日的故事《KERO 0(零)出发！全集集锦》也同时上映。剧场版主题歌《みんなあなたを愛してる》由Kiroro担任演唱。
绿川光 关俊彦 矢岛晶子 子安武人 中原茂 折笠爱 石野龙三 佐久间玲 稻叶实 冬马由美 横山智佐 依田英助 纱由里 铃木泰明 铃木沙织 中田和宏 中村大树 千叶一伸 森川智之 中村秀利 宫村优子 藤本让 田口昂 大泷进矢 中岛聪彦 梅津秀行 大塚明夫
森久保祥太郎 熊井统子 咲野俊介 野田顺子 子安武人 落合弘治 大川透 野岛健儿 福山润 三瓶由布子 进藤尚美 佐藤利奈 泽城美雪 三宅华也 松来未祐 阿澄佳奈 石井隆夫 钉宫理惠 笹本优子 笹岛芳 青山桐子 木内玲子 伊藤亚矢子 恒松步 和久田美晴 楠大典 大浦冬华 远藤久美子 水泽史绘 小形满 小野大辅 岩田光央 滨田贤二 榎本温子 石井康嗣 鸟海胜美 石上裕一 水岛大宙 福山广士 本井英美 河本邦弘 鹤冈秀树 莲佛美沙子