主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然完事不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长。
丹·卡斯泰兰尼塔 朱莉·卡夫娜 南茜·卡特莱特 雅德丽·史密斯 汉克·阿扎利亚 哈里·谢尔 潘蜜拉·海登 露西·泰勒 麦琪·罗丝威尔 特蕾丝·麦克尼尔 克里斯·埃杰利 莉娜·邓纳姆 杰米玛·科克 佐莎·马梅特 艾莉森·威廉姆斯 亚当·德赖弗 阿尔顿·布朗 鲍比·莫尼汉 爱德华·詹姆斯·奥莫斯 本·施瓦茨 乔恩·拉威茨 马友友 布莱克.安德森 尼克·克罗尔 凯尔希·格兰莫 克里斯·韦奇 克里斯汀·贝尔 大卫·科波菲尔 斯戴芬·莫昌特 凯特琳·奥尔森 索菲娅·维加拉 乌特卡什·安邦德卡尔 格伦·克洛斯 凯特·