故事发生在神世纪300年，表面看来，结城友奈（照井春佳 配音）是一个平凡的初中二年级女生，个性开朗热情的她是校园中的活跃分子，深受老师和朋友们的喜爱。可实际上，放课后的她还有着另一重身份——勇者部的部员。
友奈的邻居兼好友，沉默寡言却意外的温柔的东乡美森（三森铃子 配音）、个性大大咧咧果断直率，却意外的擅长做家务的犬吠埼风（内山夕实 配音）、风的妹妹，像小动物一样惹人怜爱的犬吠埼树（黑泽朋世 配音）、看似桀骜不驯难以接近，实际上非常害羞傲娇的三好夏凛（长妻树里 配音），除了友奈，活跃在勇者部的是这些性格迥异的女孩们，她们所要面对的，是名为巴提克的强大敌人。
矢岛晶子 楢桥美纪 藤原启治 渊崎由里子 保志总一朗 田中秀幸 大塚芳忠 古川登志夫 辻亲八 深雪早苗 八奈见乘儿 玄田哲章 大泷进矢 盐泽兼人 纳谷六朗 高田由美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 大冢智子 茶风林 坂东尚树 小山由香里 白石文子 志乃宫风子 三木真一郎 柳泽荣治 雪野五月 雏形明子
松冈祯丞 茅野爱衣 户松遥 伊藤加奈惠 竹达彩奈 日高里菜 高垣彩阳 井泽诗织 泽城美雪 安元洋贵 平田广明 村瀬步 矢作纱友里 斋藤千和 三宅健太 远藤绫 森川智之 野岛健儿 小林沙苗 山寺宏一 潘惠美 村田太志 石原夏织 近藤玲奈 诹访部顺一 生天目仁美 花田光 益山武明