伴随着“空间震”这一前所未有的灾害，出现了一些称为“精灵”的神秘少女，对于拥有压倒性力量、被称为灾难的她们，数十年间，人类从未停止对抗她们的步伐。
人类通常采取的措施是用武力来歼灭她们，或者是——
“与其约会，使其娇羞”！
让精灵娇羞，再通过“接吻”即可封印其力量，并转化为自己的力量。拥有这种能力的高中生五河士道，为了人类的和平，也为了拯救精灵们，从而展开了和她们之间的“约会”。士道平时要抑制曾将精灵们卷入斗争的强大灵力，有时为了保护她们也会使用这股力量，通过这样的方式，士道把夜刀神十香等精灵们一次次从危机中解救出来，人类和精灵之间的关系以及处理方法也在悄然改变……
同时，也有一些组织使用与士道所在的”拉塔托斯克“不同的手段，与精灵们对峙。
短暂的平静即将被打破，士道等人的战争（约会）又要开始了——
高山南 山崎和佳奈 小山力也 山口胜平 林原惠美 绪方贤一 岩居由希子 高木涉 大谷育江 堀之纪 立木文彦 小山茉美 井上喜久子 木下浩之 茶风林 汤屋敦子 千叶一伸 松井菜樱子 榎本充希子 土师孝也 一城美由希 梁田清之 泽海阳子 志村知幸 佐藤美一 铃木琢磨 宇垣秀成 笠原留美 桃森李桃 大原沙耶香 半场友惠 武内健 东龙一 飞田展男 三石琴乃 池田秀一 古谷彻 天海祐希