遠き過去。とある惑星にて文明を築きし「ゼノ・パレス」は、その文明の発展ゆえに自らの母なる惑星を壊し、自分たちの生き残る道を宇宙へと求めた。彼らは自分たちの遺伝情報を移民戦艦に封印。一部の選ばれた民が船を動かすために動き、他の民は彼らに希望を託して永い眠りにつく。
選ばれた民である移民船の乗組員たちの目的はただ一つ。宇宙のどこかにあるという、彼らを受け入れし「約束の星・テーラ」を探し出すこと。そしてテーラへの移民だった。
そして、ついにテーラは見つかる。しかしそこには独自の進化を遂げた初期段階文明の人間たちがいた。この事実に「ゼノ・パレス」は真っ二つに分かれる。一つは初期文明の人間を抹殺もしくは支配して移民をすぐさま完成させようとする強硬派。もう一方は長い年月をかけた話し合いによって現地文明と歩み寄り解決を見出そうとする穏健派だった。
二者の争いは戦争にまで発展。しかし争いに長ける事の無い穏健派は全く逆の強硬派に押されていく。そして穏健派は滅びの寸前に最後の手段を強行した。それは自らの持つ三体の「ゼノンズ・ガーディアン」と呼ばれるロボットとそれを格納する戦艦をテーラに飛ばし、原住民に託して強硬派と戦わせることだった。
流れる星となってテーラに落ちる「ゼノンズ・ガーディアン」は、その星で「日本」と呼ばれる国の蝦夷地、江戸、薩摩と呼ばれる土地に落ちた。そして、ロボットと戦艦はその地に生きる原住民たちの手によって地中深くへと封印されたのである。それが江戸時代のことであった。
そして時は流れて現在。ついに準備を整えた「ゼノ・パレス」は地球侵略の狼煙を上げる。テーラと呼ばれし星・地球が危機に陥ったとき、北海道、東京、鹿児島のそれぞれの土地から、その命運をかけて希望の光が飛び立つ！
岛崎信长 高桥李依 川澄绫子 铃村健一 坂本真绫 关智一 小林优 樱井孝宏 浅川悠 植田佳奈 远藤绫 伊藤美纪 早见沙织 稻田彻 三木真一郎 悠木碧 中田让治 内山夕实 野岛健儿 米泽圆 杉田智和
相叶裕树 浅沼晋太郎 日笠阳子 井口裕香 池田纯矢 胜杏里 藤原祐规 村瀬步 东地宏树 泽城美雪 伊藤静 铃木千寻 野岛裕史 鸟海浩辅 大原沙耶香 藤堂真衣 东山奈央 明坂聪美 布里德卡特·塞拉·惠美 近藤隆 日高里菜 莲岳大 小田柿悠太 山岸治雄 雨宫天 山下百合惠 藤原贵弘 中西敏治 前田淳 浅野真澄 志贺麻登佳 昆夏美 绿川光 梁田清之 山本和臣 诹访部顺一 町田政则 野上尤加奈 渡边明乃 铃木爱奈 齐藤壮马 代永翼 杉田智和
矢野妃菜喜 大西亚玖璃 相良茉优 鬼头明里 村上奈津实 久保田未梦 楠木灯 指出毬亚 田中千惠美 前田佳织里 小泉萌香 内田秀 法元明菜