每当黑暗污染这片大地时，一群正义勇敢的少年便会挺身而出，他们环绕在雅典娜的周围，与世间邪恶展开殊死搏斗。一代又一代，雅典娜的圣斗士们从未退却。当星矢、紫龙等圣斗士经历了无数的磨难与考验后，新一代的圣斗士也相继成长起来。他们分别是天马星座光牙（绿川光 配音）、幼狮星座苍摩（小西克幸 配音）、天鹰星座尤娜（雪野五月 配音）、天龙星座龙峰（柿原彻也 配音）、豺狼星座荣斗（柿原彻也 配音）等人。与此同时，蕴藏着黑暗小宇宙的邪恶战神玛尔斯（柴田秀胜 配音）率领斗士火星士向和平的大地逼近。圣斗士的内战再次掀起，而正义的战士们也面临着新的挑战……
本片依据日本著名漫画家车田正美的经典原著改编。
绿川光 关俊彦 矢岛晶子 子安武人 中原茂 折笠爱 石野龙三 佐久间玲 稻叶实 冬马由美 横山智佐 依田英助 纱由里 铃木泰明 铃木沙织 中田和宏 中村大树 千叶一伸 森川智之 中村秀利 宫村优子 藤本让 田口昂 大泷进矢 中岛聪彦 梅津秀行 大塚明夫
森久保祥太郎 熊井统子 咲野俊介 野田顺子 子安武人 落合弘治 大川透 野岛健儿 福山润 三瓶由布子 进藤尚美 佐藤利奈 泽城美雪 三宅华也 松来未祐 阿澄佳奈 石井隆夫 钉宫理惠 笹本优子 笹岛芳 青山桐子 木内玲子 伊藤亚矢子 恒松步 和久田美晴 楠大典 大浦冬华 远藤久美子 水泽史绘 小形满 小野大辅 岩田光央 滨田贤二 榎本温子 石井康嗣 鸟海胜美 石上裕一 水岛大宙 福山广士 本井英美 河本邦弘 鹤冈秀树 莲佛美沙子